Dünyanın yere veya çöpe en çok atılan nesnesi nedir biliyor musunuz? Sigara izmariti. National Geographic’in verdiği bilgiye göre, sigara içenler her gün toplamda 18 milyar adet ve her sene 6,5 trilyon adet sigara satın alıyorlar. Bu sigaralardan geriye kalan izmaritlerin sadece üçte birinin düzgün şekilde çöpe atıldığı tahmin ediliyor. Geriye kalanlar ise yere atılıyor. İzmaritlerin en sık atıldığı alanlar arasında plajlar ve kumsallar var. Neyse ki artık ‘BeachBot’ gibi yardımcılar var da, bu çevre kirliliğini biraz da olsa azaltmak mümkün olabilecek.
BeachBot adı verilen robot Edwin Bos ve Martijn Lukaart tarafından geliştirilmiş. Robot yerdeki sigara izmaritlerini tespit edebilmek için özel bir yapay zeka algoritması kullanmakta. Bu yapay zeka da, Bos ve Lukaart tarafından kurulan Hollanda kökenli startup ‘TechTics’ ve Microsoft’un Trove isimli uygulamasından faydalanan Delft Teknoloji Üniversitesi öğrencilerinin iş birliği ile hazırlanmış.
Trove uygulaması, yapay zekaları belli bir konuda eğitmek için dünya çapında imaj toplamaya yaramakta. Yapay zeka geliştiricileri bu uygulama aracılığı ile belli bir nesne veya konuda fotoğraflar talep ediyorlar. Dünya çapında kullanıcılar ise talep edilen nesnenin fotoğraflarını sisteme yüklüyorlar. BeachBot’un sigara izmaritlerini tanımasını sağlayan algoritma, bu uygulamaya milyonlarca izmarit fotosu yükleyen insanlar sayesinde gerçekleşebilmiş.
Yapay zeka bir kez eğitildikten sonra, özel tasarımlı robota yükleniyor ve çalışmaya başlıyor. Robotun balon tipi tekerlekleri, plajlardaki kumların arasında engellere takılmadan ve gömülmeden rahat hareket etmesini sağlamakta. İzmaritleri toplayan kolu ise, çift motorun yukarı/aşağı ve sağ/sol hareket sağladığı bir kartezyen hareket sistemine sahip. Robotun kolu hafif yapısı, küçük motorları ve düşük enerji tüketimi ile kolayca iş yapabiliyor. Robotun hareketli parçalarının kuma ve pasa karşı korunması için de katlanır körük ve otomatik yağlama gibi yöntemlere başvurulmuş.
BeachBot gittiği yeri kameralarla tarayarak devamlı izmarit arıyor. Bulduğu şeylerin izmarit olup olmadığına ise makine öğrenme sayesinde karar veriyor. Geliştirilen sistemin bir avantajı, robotun çöp toplamayı öğrenerek gelecekte izmarit dışında başka çöp türlerini de toplayabilme becerisine sahip olması. İzmarit bulduğunda da kıskaç şeklindeki tutucusu ile izmariti kumdan alıyor ve dahili çöp modülüne atıyor. Toplanan çöpün şimdilik insanlar tarafından boşaltılması gerekli. Robotun sonraki versiyonlarının anlık geliştirmeler ve güncellemeler için bulut bağlantısına da sahip olması hedeflenmiş.
